采用智能路線規劃和高精度運動控制技術，精確控制膠囊內窺鏡在消化道內的運動和指向，實現膠囊內窺鏡在消化道內的自主巡航。對消化道內部進行動態三維重建，結合圖像智能識別，實現對消化道內部的智能自動化無死角檢測。該技術可替代專業醫生操縱膠囊內窺鏡對消化道進行檢查，并對疑似病灶部位進行定位和風險判斷，能有效提 升膠囊內窺鏡對消化道的檢查質量并降低醫務人員的工作強度。