項目簡介:
浙江愛達科技有限公司于2021年4月與浙江大學開展了磁控膠囊內(nèi)窺鏡運動控制算法與實驗平臺設計方案的技術開發(fā)項目。
主要技術內(nèi)容：
設計方案包括高精度磁控膠囊內(nèi)窺鏡膠囊定位和姿態(tài)控制技術思路，給出自動調(diào)節(jié)磁控膠囊運動軌跡、拍照頻次、磁控膠囊在消化道內(nèi)主動避障、自適應巡航的算法方案；以及構建磁控內(nèi)窺鏡控制實驗平臺設計方案。